100％由学生开发的“ Tianwen No. 3”成功完成了100 m的旅行

Hubei每日全媒体记者Tian Peiwenintern Zheng Zheng Zijun 8月17日，2025年的世界机器人人形游戏在北京关闭。在机器人领域的“奥林匹克比赛”中，人类机器人的双子座明星“ Tianwen No. 3”在Liu Sheng Team的Gemini Star Team中首次亮相，成功完成了100米的田径比赛。 报道说，在伟大的世界阶级活动中首次亮相的“天旺第三号”是湖北部唯一完全发达且完全开发的机器。完整的链接是由武汉大学开发的，其中90％的中央组成部分来自Hubei。更令人惊讶的是，该类人生物机器人是100％由学生制造的。 “机器人”第3号的Tianwen高度超过1.6米，重约45公斤，他的整个身体都有23个自由度。Lisiyu是Uhan University oboticsat of Uhan University的博士生，他参与了研究和发展，他介绍了Tha Tha Tha ThaT“ Tianwen No.1”和“ Tianwen”宣布了第一名，“新年”宣布了。 他说：“只有驾驶机器人的人才知道学生的所有人形机器人有多有价值。”他在武汉大学机器人学院的博士教授兼主管Li Miao说，他告诉记者说，“ Tianwen No. 3 No. 3”是正式的两天前比赛前两天，并且在比赛之前和两个月之前就对失败进行了竞争，这让学生感到兴奋。 “保持100米的起跑线，并赢得胜利。” Li Miao继续鼓励学生，信任和决心决定了成功或失败。 “要勇敢并相信自己。别人可以做什么，我们的HU学生绝对可以做到这一点！” 这个年轻的“学生工程师”团队与时间，沉重的任务，高压力，面临的困难，每分钟捍卫项目的准备工作都密切相关。 根据团队成员的说法，只有一个人形机器人出现在体育场，但团队实际上在两个月内创造了三个半单位。 8月1日，即使是一组完整的机器人也无法组装。 8月8日左右，仍然有一个“爆炸委员会”。第一个机器人一直实施到8月10日。 “幸运的是，在净化日之后，随后的代码成功了。这是基于我们在早期阶段所做的许多工作。” Liu Syu介绍了整个机器人是由学生开发的，学生团队主导了所有技术。即使当场机器人有问题，团队也可以立即修复它。机器人“我们的3岁半”都有备用作品，所有问题都在控制能力之内，这使我们非常机动。 “ 最后，由于老师和学生的努力，“天旺第三名”停在了100米的轨道上，成功地完成了竞争，并以坚实的一步完成比赛。在竞争性的网站上，“天旺3” 3月是个性化的，步行速度为1.5-2米Econd对应于人类步行的速度，工作人员甚至需要慢跑才能赶上。 在这种针对人形机器人的高峰对抗中，初期的“学生工程师”采取了许多挑战，并看到了“天文”的未来改进和发展空间。 “目前，我们的机器人的当前步行非常个性化，只有组合的力传感器才能使机器人步行更轻松，更优雅。” Liu Syu说，在研发期间，学生在学习期间学习，从该领域的知名团队学习，并在坎波（Campo）的真实项目中感觉到了强大的横向能力。 “天旺3花了很多时间在早期阶段制造机器人的身体。运动和机器人控制之间仍然存在差距，但它是无法弥补的。逐渐迭代，改善了机器人的操纵和模型思维的伟大模型技能，并确保机器人真正进入人们的生活。 Liu Syu说。 （提供的照片受访者）